熱文：國產自動駕駛DriveGPT發布
發稿時間：2023-04-13 06:07:37 來源： 北京日報
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本報訊（記者 孫奇茹）4月11日，北京自動駕駛企業毫末智行發布了自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名為“雪湖·海若”。
當下，人工智能AI大模型的落地應用再度引發廣泛關注，而不同行業領域的從業者也在積極探索面向各自細分行業行之有效的AI大模型。DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數據建立RLHF（人類反饋強化學習）技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續優化。其現階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題。目前，其實現了模型架構與參數規模的升級，參數規模達到1200億，預訓練階段引入4000萬公里量產車駕駛數據，未來將引入5萬段人工精選的困難場景進行訓練。
技術人員介紹，與ChatGPT使用自然語言進行輸入與輸出不同，雪湖·海若面向自動駕駛場景，輸入的是感知融合后的文本序列，輸出的是自動駕駛場景文本序列，形成自動駕駛語言，最終完成自車的決策規控、障礙物預測以及決策邏輯鏈的輸出等任務。
據悉，雪湖·海若可以逐步應用到城市智能輔助駕駛、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。目前其已對行業開放，北京交通大學計算機學院、高通、火山引擎、華為云等已經加入。
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