(相關(guān)資料圖)
西南研究院 (SwRI) 創(chuàng)建了一個 3D 模擬工具，用于在模擬真實世界條件的虛擬越野環(huán)境中測試自動駕駛汽車。該研究擴大了 SwRI 對軟件在環(huán)解決方案的投資，以在從擁擠的道路到越野地形的各種場景中測試聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛汽車 (CAV)。模擬環(huán)境或 3D“軟件循環(huán)”支持對無限數(shù)量的場景進行評估，而這些場景在現(xiàn)實世界中的測試成本過高。
該技術(shù)滿足對建模和仿真工具的需求，以幫助推進無人地面車輛 (UGV) 的開發(fā)，UGV 是自動化或自主車輛的軍事術(shù)語。
SwRI 利用內(nèi)部資金開發(fā)了一條技術(shù)“管道”，包括定制算法、現(xiàn)成軟件、開源工具和公共地圖數(shù)據(jù)。該項目開發(fā)了具有 3D 視頻游戲風(fēng)格界面的“模擬場景調(diào)整工具”，用于在越野地形上測試虛擬地面車輛。該模擬器還創(chuàng)建了一個數(shù)字雙胞胎，即自動駕駛車輛的虛擬表示，其外觀和行為與現(xiàn)實世界中的對應(yīng)車輛相似。
“使用數(shù)字雙胞胎進行模擬對于 UGV 測試和開發(fā)至關(guān)重要，”負責 SwRI 智能系統(tǒng)部門研究的工程師喬·奧赫特 (Joe Auchter) 說。“我們的模擬場景調(diào)整工具允許用戶將 UGV 和 AV 推向極限并探索"如果?" 與在現(xiàn)實世界中進行所有這些測試相比，在各種模擬環(huán)境中更快、更安全且更具成本效益地模擬場景。”
SwRI 的模擬器由圖形引擎、動力學(xué)引擎、車輛建模工具、車輛地形交互模型和與自主軟件堆棧通信的插件組成。它使用從地理信息系統(tǒng) (GIS) 數(shù)據(jù)捕獲的高程圖構(gòu)建場景，并以圖形方式呈現(xiàn) 3D 地形特征。在此處觀看模擬器視頻：https://youtu.be/_jU4iMs51eo 。
第一輪研究結(jié)合了圣安東尼奧河管理局和其他政府機構(gòu)進行的空中掃描的數(shù)字高程模型 (DEM)。
“我們開發(fā)了算法，以用戶可配置的方式擾亂 DEM 和 GIS 數(shù)據(jù)，從而生成合成環(huán)境，”Auchter 說。“這允許在模擬中測試新算法和技術(shù)，構(gòu)建眾多測試環(huán)境，這些環(huán)境與車輛最終將運行的真實地理特定位置共享某些相關(guān)特征。”
SwRI 的機器學(xué)習(xí)算法模擬激光雷達、雷達、相機、GPS 和其他系統(tǒng)的計算機視覺和傳感輸出，以在計算駕駛響應(yīng)時感知場景對象、運動和位置。當車輛模型在環(huán)境中移動時，動力學(xué)引擎模擬由重力和運動引起的力。可以對模擬車輛的重量、速度、馬力、重心和其他逼真的特征進行編程。圖形引擎模擬樹木、草地、地形對象和視覺效果，如天空和云彩。
隨著技術(shù)達到民用和軍用準備的高級水平，SwRI 已將安全和保障作為自動駕駛車輛和自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的優(yōu)先事項。
SwRI 機器人部門助理主任 Jerry Towler 說：“如果你看看自動駕駛汽車的現(xiàn)場測試，你會發(fā)現(xiàn)沒有足夠的里程數(shù)或新奇的情況可以讓車輛遇到傳感器和軟件的所有邊緣情況。” “建模和仿真有助于測試 AV 和高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS)，以在部署到實際測試環(huán)境之前和期間增強安全性并確保能力。”
標簽：
- 淮劇《小白楊》深情上演 致敬一代代援疆人的“精神豐碑”
- 寧德時代出資20億元在洛陽成立新公司 經(jīng)營范圍含電池制造等業(yè)務(wù)_即時焦點
- 小法：我尊重圖多爾但他不尊重我，溫格觀戰(zhàn)是我給他買的票_今日快看
- 農(nóng)發(fā)行湖南省分行違反金融統(tǒng)計規(guī)定被警告并罰款135.4萬元 速讀
- 黃曉明回應(yīng)為新戲增肥30斤：這是我人生中最快樂的時光 觀速訊
- 每日動態(tài)!國家統(tǒng)計局：9月份社會消費品零售總額增長3.0%
- 中國之變｜這五年，數(shù)字化點亮新生活-每日觀點
- 大行評級丨里昂：上調(diào)臺積電目標價至2000新臺幣 維持“高度確信跑贏大市”評級_每日時訊
- 熱消息：內(nèi)蒙古赤峰農(nóng)村牧區(qū)產(chǎn)權(quán)流轉(zhuǎn)服務(wù)中心完成首單交易
- 熱資訊！贛C支持湘C！宜春“老表”跨城應(yīng)援
- 丹尼-格林：姚明如不傷難以想象，文班或能成為他本該成為的人
- 房產(chǎn)投資的風(fēng)險與收益權(quán)衡？
- 鼎佳精密：10月17日獲融資買入291.41萬元_快資訊
- 財報速遞：達瑞電子2025年前三季度凈利潤2.31億元 每日動態(tài)
- 廣州湛建建材有限公司成立 注冊資本10萬人民幣|焦點快播
- 今日熱搜:時空科技擬“跨界”收購 切入半導(dǎo)體存儲賽道
- 當前聚焦：佑駕創(chuàng)新中標1185萬元車路云一體化城市交通融合感知項目
- 中原證券擬實施2025年半年度權(quán)益分派，共計派發(fā)現(xiàn)金紅利3714.31萬元-當前熱議
- 每日視點!主場戰(zhàn)三鎮(zhèn)賽前，大連英博為隊史首位外援羅伯森舉辦退役儀式
- 祥生醫(yī)療前三季度營業(yè)收入3.43億元，同比下降5.27%
- 江蘇最低工資標準公布
- 首佳科技于10月17日耗資56萬港元回購70萬股-每日消息
- 靳東：延安的變化讓人刮目相看_焦點簡訊
- 當前關(guān)注:凡人微光｜這座城的精神，正年輕！
- 又見中小銀行密集調(diào)降存款利率-簡訊
- 前沿熱點:思源電氣前三季度凈利21.91億元，同比增長46.94%
- 今日快看!劉浩存談藝術(shù)的生命力
- 要聞：呂瑞浩公參會見上海市疾控局團組
- 光庭信息：2025年前三季度凈利潤4477.54萬元 同比增長308.53%_最新資訊
- 拿起手機就能免費聽講座、看展覽 “十四五”期間多彩文化點亮生活
